En 1972, l'ONF, en ouvrant en forêt de Rambouillet un parc animalier de 250 hectares, propose un style de découverte de la nature, qui repose non sur un spectacle, mais sur une quête (principe d'observation dynamique). En résumé, il s'agit de faire découvrir le patrimoine forestier à tous, en respectant l'esprit des lieux.
Vingt ans plus tard, l'ONF décide de reconfigurer l'offre en créant l'Espace Rambouillet, constitué de trois espaces de découverte à visiter en toute autonomie, même si un accueil personnalisé des groupes est systématiquement assuré. Sa vocation est de délivrer les éléments de compréhension accessibles au plus grand nombre, pour susciter l'envie de fréquenter ensuite des sites naturels.
Avec l'Odyssée verte, sentier suspendu de 300 mètres dans la canopée proposé depuis 2007, l'ONF se positionne clairement dans le secteur des loisirs de nature.