Les premières routes historiques ont vu le jour en France au début des années 1950 sous l'impulsion de propriétaires de châteaux. Ces routes historiques furent un réel outil de développement touristique. Puis, dans les années 1990, ce concept fut considéré comme dépassé par certains professionnels du tourisme ; les routes touristiques connurent des difficultés. Leurs fondateurs élaborèrent alors une charte et confièrent à la Fédération nationale des routes historiques (FNRH), créée en 2000, le soin de veiller au respect de cette charte et d'animer ce vaste réseau (jusqu'à plus de 500 monuments). Depuis, de nouvelles actions sont mises en place, visant à renouveler l'offre et à l'adapter au marché.